来自InSight机器人臂安装的摄像机的图像显示了航天器甲板上的仪器,背景是极乐世界的火星表面。 该手臂将近6英尺(2米),用于从着陆器甲板上拾取科学仪器,轻轻地将它们放置在11月26日InSight降落的熔岩平原Elysium Planitia的火星表面上。但首先,手臂将使用位于肘部的仪器部署摄像头来拍摄着陆器前方的地形照片。这些图像将帮助任务团队成员确定在何处设置InSight的地震计和热流探测器 - 这是唯一可以让机器人放置在另一个行星表面的仪器。 “今天我们可以看到我们工作空间的第一眼,”美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的首席研究员布鲁斯·巴纳特说。“到下周初,我们将以更精细的细节对其进行成像,并创造出完整的马赛克。” 另一个摄像机,叫做仪器背景摄影机,位于着陆器的甲板下。它也会提供工作空间的视图,尽管视图不会很漂亮。 “我们在仪器摄像头上有一个保护盖,但不知何故灰尘仍然能够进入镜头,”InSight项目经理JPL的汤姆霍夫曼说。“虽然这很不幸,但它不会影响相机的作用,即拍摄着陆器前面区域的图像,最终放置仪器。” 安置至关重要,团队正在谨慎行事。在仪器定位和校准之前,可能需要两到三个月的时间。 在过去一周半的时间里,任务工程师一直在测试这些仪器和航天器系统,确保它们处于正常工作状态。一对仪器甚至记录数据:压力传感器检测到可能由通过的尘埃恶魔引起的气压下降。这与一个磁力计和一组风和温度传感器一起,是称为辅助有效载荷传感器子系统的一部分,它将收集气象数据。 来自InSight的手臂的更多图片计划在上周末降下来。然而,成像暂时中断,第二天恢复。在新家的最初几周内,InSight已被指示要格外小心,因此任何意外情况都会触发所谓的故障。考虑到常规,它会使航天器停止正在进行的操作并向地面操作员寻求帮助。 “我们在地球上进行了广泛的测试。但是我们知道火星着陆器的一切都有点不同,因此故障并不罕见,”霍夫曼说。“他们可以推迟运营,但我们并不急于求成。我们希望确保我们在火星上执行的每项操作都是安全的,因此我们最初将安全监控器设置得相当敏感。” 航天器工程师已经将额外的时间考虑在他们的仪器部署估算中,以解决由故障引起的可能延迟。该任务的主要任务是安排两个地球年,或一个火星年 - 有足够的时间从红色星球表面收集数据。